軸齒精度和運動精度.平穩性精度.觸摸精度是相關的。高性能蝸輪減速機滾齒加工頂部控制公共線長度和齒圈直徑跳躍,以確保運動精度,控制齒錯誤和基部錯誤,以確保操作的穩定性和精度,控制齒錯誤,以確保觸摸精度。高性能蝸輪減速機品(pin)牌(pai)介紹了滾(gun)齒(chi)加(jia)工中(zhong)(zhong)容易出現的(de)(de)幾個錯(cuo)(cuo)誤(wu)原因:1.齒(chi)圈徑(jing)向跳動錯(cuo)(cuo)誤(wu),齒(chi)圈徑(jing)向跳動是指齒(chi)輪(lun)轉動范圍內(nei)的(de)(de)齒(chi)槽或(huo)齒(chi)輪(lun)齒(chi)上的(de)(de)頭(tou)部,以及(ji)齒(chi)高中(zhong)(zhong)間(jian)的(de)(de)雙面接觸,以及(ji)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)大變化(hua)。這也(ye)是齒(chi)輪(lun)齒(chi)環相對于軸(zhou)中(zhong)(zhong)間(jian)線的(de)(de)部分疼痛(tong),這是由于裝置(zhi)部件的(de)(de)兩個中(zhong)(zhong)間(jian)孔(kong)與操作(zuo)臺的(de)(de)反轉中(zhong)(zhong)間(jian)裝置(zhi)不(bu)(bu)重合或(huo)錯(cuo)(cuo)誤(wu)太大。或(huo)由于尖(jian) 端和尖(jian)孔(kong)制作(zuo)不(bu)(bu) 良,使定位(wei)面接觸不(bu)(bu) 良形成偏心,因此齒(chi)圈直(zhi)跳應從上述(shu)原因進行分析。
如何選擇高性能蝸輪減速機的型號?盡量選擇接近理想的減速比:減速比=伺服電機轉速/減速機輸出軸轉速。扭矩計算:扭矩計算對于蝸輪減速機的使用壽命非常重要,要注意加速度的大扭矩值(TP),是否超過減速機的大負載扭矩。適用功率通常是市場上伺服機的適用功率。蝸輪減速機的適(shi)用性很高,工作(zuo)系數可(ke)以(yi)保持在(zai)1.2以(yi)上(shang),但在(zai)選擇中(zhong)也可(ke)以(yi)根據自己(ji)的需要(yao)來決定(ding),有兩點:1.伺服(fu)電機的輸出(chu)軸直徑不得大于表(biao)上(shang)的軸直徑;2.如(ru)果扭(niu)矩(ju)計算工作(zuo),速(su)度可(ke)以(yi)滿足(zu)正(zheng)常運行,但當伺服(fu)輸出(chu)不足(zu)時,有必要(yao)在(zai)電機側進行限流控制,或在(zai)機械(xie)軸上(shang)進行扭(niu)矩(ju)保護。
高性能蝸輪減速機有不同的類型,但在組裝時,一般需要充分考慮幾點?(1)蝸輪減速機的(de)(de)一(yi)(yi)般要求。在盡可能接近(jin)小齒輪(lun)軸下的(de)(de)箱體(ti)和底(di)座連(lian)接表面(mian)之間進行(xing)兩個定(ding)位銷定(ding)位,以減少由(you)(you)熱變(bian)形引起(qi)的(de)(de)高速軸的(de)(de)變(bian)化。2.箱體(ti)布局應避免在過渡過程和穩工作(zuo)過程中由(you)(you)于箱體(ti)內的(de)(de)溫度(du)梯度(du)而引起(qi)的(de)(de)有(you)害變(bian)形。3.油(you)通(tong)道(dao)應盡可能設置在箱體(ti)內。內部(bu)油(you)管(guan)采(cai)用鋼管(guan)焊(han) 接,法蘭(lan)連(lian)接,支撐(cheng)應牢固(gu)。4.調查孔應設置在箱蓋(gai)上,其寬度(du)至少為齒寬的(de)(de)1/2。5.一(yi)(yi)般應提供一(yi)(yi)個過濾透氣的(de)(de)蓋(gai)子。當工作(zuo)溫度(du)較高時,為避免油(you)和氣體(ti)逃逸(yi),需要在箱體(ti)上方增加一(yi)(yi)定(ding)高度(du)的(de)(de)接收和透氣蓋(gai)。
高性能蝸輪減速機的安裝方法是什么?第 一步確認電機和行星減速機在安裝前是否完好,并嚴格檢查電機和減速器的尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺.輸入軸和減速機凹槽的尺寸和匹配公差。第 二步是調整行星減速機法蘭外防塵孔上的螺釘,并調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角擰緊。然后,取下電機軸鍵。第三步是自然地將電機與高性能的蝸輪減速機連(lian)接(jie)起來。連(lian)接(jie)必(bi) 須確保減(jian)速機(ji)輸出軸(zhou)與電(dian)機(ji)輸入軸(zhou)一(yi)致,兩個(ge)外法(fa)蘭平行。如果(guo)同(tong)心(xin)度不一(yi)致,則會導致電(dian)機(ji)軸(zhou)斷裂或減(jian)速機(ji)齒輪磨(mo)損。